高遠の町を見渡す高台に高遠城はある。今は、高遠会館(文化財）という元集会場があるだけでお城の痕跡も見当らない。

ここは、もともと武田氏のお城で、信玄の５男盛信のとき、織田軍３万に攻められ、武田勢３千は全滅した。この時の織田軍総大将は織田信忠で籠城していた盛信の妹松姫は、信忠と婚約もしていた。

桜が有名なところで、広い公園は散歩コースになっている。公園内には、伊那から日露戦争で満州に出征し戦死した２７０名あまりの人の慰霊塔もあった。